3D高斯溅射（3D Gaussian Splatting）技术作为一种新兴的三维场景表示和渲染方法，在短时间内取得了令人瞩目的进展。在学术界引发了广泛关注，也正在快速向工业应用渗透。高斯溅射的核心思想是使用3D高斯函数来表示场景中的点。每个3D高斯的参数描述是，空间位置 μ (3D向量)，协方差矩阵 Σ (3×3矩阵)，颜色 c (RGB向量)，不透明度 α。渲染时，这些3D高斯被投影到2D图像平面上，形成椭圆形的”飞溅”(splat)。多个重叠的飞溅通过alpha混合得到最终的像素颜色。