具身智能（Embodied Intelligence, EI）强调认知受智能体的感知与动作的影响。它主张智能或智能行为来自智能体身体与周围环境的交互，而不仅仅是大脑的功能。这一理论与建立在笛卡尔身心二元论基础上的离身智能不同，后者没有考虑大脑与身体之间的联系。具身智能的技术实现逻辑是“知”建立在“行”之上，即通过“具身”理解场景。具身智能需要实现因果链，例如控制挥动锤子的方式、动量、冲量等指标的改变程度和改变过程，需要用数学和物理的因果链来控制。