DynaMem是什么

DynaMem是纽约大学和Hello Robot推出的动态空间语义记忆系统，专为开放世界中的移动操作设计。基于维护一个特征点云作为机器人记忆，处理环境中的动态变化，如物体的添加和移除。当接收到新的RGBD观测时，DynaMem更新记忆，添加新物体并移除不再存在的点。DynaMem根据文本查询定位物体，在必要时导航至目标物体。DynaMem在动态物体处理上表现出色，成功率达到70%，显著高于传统系统。