Optimus-1是什么

Optimus-1是哈尔滨工业大学（深圳）和鹏城实验室推出的智能体框架，能解决在开放世界环境中完成长期任务的挑战。框架结合结构化知识和多模态经验，让智能体更好地执行复杂任务。Optimus-1包含混合多模态记忆模块，由分层有向知识图（HDKG）和抽象多模态经验池（AMEP）组成，知识引导规划器和经验驱动反射器，显著提升在Minecraft等环境中的长期任务性能，接近人类水平。