悟能是什么

悟能是商汤科技推出的面向机器人和智能设备的具身智能系统。平台基于商汤的“开悟”世界模型，结合多模态大模型技术，赋予机器人强大的感知、决策和行动能力。平台包含感知层（视觉、语音、触觉等多传感器输入）、决策层（LLM+世界模型协同规划）和行动层（端到端控制机械臂和移动底盘）。平台能赋能机器人等各种终端硬件，支持嵌入端侧芯片，适配多种场景，能生成多视角视频，构建4D真实世界，实现复杂任务的自主执行。